摘要

采用3-RPS并联机构动平台上一个点作为机构的动力输入,实现了与三个移动副作为主动件的3-RPS机构一样的运动功能。这种新型驱动方式可实现一个三平动并联机构作为运动输入多个3-RPS并联机构同步运动输出的功能,这个功能恰好应用在动感影院的特效座椅设备上,可以有效降低此类动感座椅设备的成本。