智能车辆的发展对控制系统提出了更高的要求,因而设计了一款智能车无线控制系统。系统基于ARM Linux,开发并实现了车载系统客户端,在搭建了交叉编译开发环境的基础上对嵌入式Linux内核进行了配置编译,并详细介绍了数据采集与发送层的编码实现过程,实现了采集图像与录制视频、网路发送与监控功能,各模块设计为独立进程,各子模块作为独立线程运行,监控软件客户端通过内存盘中的文件完成数据交换过程,从而有效实现了异步执行和远程监控功能。
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