工业机器人夹具设计课程围绕机器人应用中对应的夹具设计任务,进行分析,并基于三维软件进行设计。所以本门课程教学,首先应思考如何利用线上、线下的资源,完成更有效的教学;其次,根据本门课程的教学内容,可采用任务式教学,将教学重点融于各个设计任务中;最后,以智能制造产线的数字孪生技术为依托,实现虚实结合的教学过程。基于以上几点进行工业机器人夹具设计课程的教学改革及研究。
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