针对宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄栽培模式多样且不规范，株间除草次数多、除草难等问题，设计了一种葡萄自动避障株间除草机，主要由机架、限深机构、传动机构、液压系统及自动避障除草机构等构成，通过触碰杆绕立轴旋转完成自动避障、株间除草作业。田间试验结果表明，株间除草率为85.8%，株间伤株率为0.37%，纯小时工作效率为2 104 m/h。试验指标均达到团体标准要求。
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