在现有文献研究的基础上，对拖拉机转向梯形优化设计问题进行了进一步深入研究，提出了一种以拖拉机转弯半径最小为目标的优化设计方法。以减小拖拉机最小转弯半径为目标，以转向臂长度、梯形底角和传动角为约束条件，通过推导给出了相关的数学公式，建立了拖拉机转向梯形优化设计模型。针对模型的求解，给出了一种求解该问题的改进实数遗传算法。最后，对转向梯形优化设计模型进行了实例计算，取得了良好的结果，优化后的拖拉机转弯半径较优化前减小了0.1039m。
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