水产养殖工作中，水下作业劳动强度大且任务较多，含有一定程度的危险性。仿生六足水下机器人通过全面设计和优化，与传统的水下作业手段相比，在作业方式、范围、适应性等方面具有明显优势，可以代替人完成水下作业，推进水产养殖业向机械化、智能化转型，在水产养殖行业有较大的研究空间。文章主要就仿生六足水下机器人的设计与控制技术进行分析。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
