集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统

作者：叶军; 舒帆; 肖攀

来源：集装箱化, 2022, 33(06): 12-25.

DOI：10.13340/j.cont.2022.06.004

• 中控室
• 操作站
• 三层体系架构
• 应急处置
• EOS
• 循环计数器
• 协同作业
• 集装箱码头堆场
• 发送器
• 宏指令

<正>随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进，如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点。全自动轨道式起重机不仅有助于实现集装箱码头堆场作业自动化和无人化，避免因人为因素而造成不合理作业或引发安全事故，

• 单位
  上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海海事大学; 上海振华重工（集团）股份有限公司