摘要
针对一类线性不确定性系统,基于条形区域下,研究了执行器连续增益故障可靠控制的问题。对于极点数据难以获取的缺陷,给出状态观测器的核心算法,从而实现系统状态的实时采集。同时,为解决支持向量机在极点配置中选取参数困难的问题,利用改进的粒子群算法(MPSO)优化支持向量机的结构,进而获得更合理的核宽度系数和惩罚系数。与网格搜寻法(Grid search-SVM)和粒子群算法(PSO)相比,该方法可获得较高的分类精度,仿真实例进一步证明了设计可靠控制器的必要性。
-
单位沈阳工程学院; 沈阳师范大学