科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为提高解耦并联机构的刚度和承载能力，基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合的系统方法。分析了无耦合两转动并联机构的运动解耦性与分支驱动力之间的关系，确定出分支驱动力螺旋的作用形式；研究了机构输入-输出运动之间的映射关系，根据机构雅可比矩阵为对角阵的特点，确定出主动分支的驱动力螺旋和主动运动螺旋的具体形式，给出了非主动运动螺旋的确定方法，完成主动分支的构型综合；基于所提出的方法实现了含有恰约束分支无耦合两转动并联机构的型综合，得到多种新机型。论文所提出的方法不仅丰富了并联机构的型综合理论体系，也为机构的创新设计提供了理论基础。
-
单位机电工程学院; 河南科技大学
