针对分选机的床层密度值会对粗煤泥物料的分离效果产生直接影响，而无模型自适应MFAC控制又能很好地适用于粗煤泥分选系统的时变、非线性的情况，提出无模型自适应MFAC分选控制系统，并对比研究PID控制、Fuzzy-PID控制以及MFAC三种控制器的控制性能。结果表明，改变增益、加大惯性时间等单一环境因素变化时，MFAC的控制性能都优于PID控制和Fuzzy-PID控制，体现出无模型自适应MFAC控制对粗煤泥分选很好的适应性。
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