一种无人机相机结合靶标的定位方法

作者：孙贵新; 王东亮; 李琦; 肖远; 蔡子雷

来源：指挥控制与仿真, 2023, 45(02): 1-8.

• 目标定位
• 视觉测量
• 系统设计

为了测试武器对目标打击的精确程度，对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求，研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法，利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法，模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响，通过仿真，确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明，无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度，满足落点目标定位测量的需求。

• 单位
  中国人民解放军91550部队