摘要

根据小型加工企业小工件的检测及分拣环节的需求,借助SolidWorks、CAD等软件,基于STM32单片机控制技术及视觉检测等技术,设计了具有零件分拣、检测及成品计数功能的装置。该装置经济性较好,维护方便,对同类装置的研发具有一定的参考价值。