腿足式救援机器人运动控制算法分析与展望

作者：刘雪飞; 张文昌^*; 吴航; 陈炜^*

来源：医疗卫生装备, 2022, 43(01): 89-95.

DOI：10.19745/j.1003-8868.2022020

• 腿足式救援机器人
• 灾后救援
• 模型控制算法
• 仿生控制算法
• 机器学习控制算法

介绍了当前国内外腿足式救援机器人的模型控制算法、仿生控制算法和机器学习控制算法,对3种控制算法的应用特点和场景进行了优缺点分析。指出了腿足式救援机器人控制技术未来的2个发展方向是多控制算法融合和控制算法高效规划。

• 单位
  天津理工大学