摘要

为提高掘进机生产效率及安全水平,以掘进机为研究对象,以CAN通信作为数据传输载体。设计由PLC控制器组件、操作面板、显示器以及上位机4部分组成的掘进机远程操作平台。实际操作表明,该平台运行稳定可靠,达到预期设计目标。