永磁无刷直流电机具有功率密度高、体积小、效率高及易于控制等优点，在很多领域有着广泛应用。针对某执行机构所用电机的设计要求，依据传统的电机设计理论，进行了设计计算；采用仿真软件，建立了该电机的二维有限元模型，对电机磁路进行了分析及优化设计，确定了电机的结构参数，根据设计参数研制了样机，并进行了试验验证，研究结果表明：该电机设计方案合理，电机各项性能优异，满足设计要求，相关工作具有理论意义与实际应用价值，为公司永磁无刷直流电机的研制提供参考和依据。
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