稳定平台系统辨识算法研究

作者：马琰; 刘少轩; 吴旭光

来源：工业仪表与自动化装置, 2013, (02): 7-9.

• 系统辨识
• 极大似然法
• 稳定平台 system identification
• maximum likelihood estimation
• stabilized platform

对稳定平台伺服系统进行理论分析,确定平台的数学模型。针对该系统提出了一种迭代极大似然法,并编制了相应的计算程序。用此算法来辨识稳定平台直流力矩电机模型的传递函数。通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。该算法对于稳定平台系统辨识的研究有很大的实际意义,并且可以应用于其他非线性连续-离散时间模型的辨识,有很大的工程应用价值。

• 单位
  西北工业大学