针对永磁同步电机幅值失磁,提出了一种永磁同步电机幅值失磁故障诊断方法。该方法通过建立旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型,构建出一种自适应与滑模结合的观测器。针对电感扰动下的幅值失磁,给出了失磁磁链的自适应算法,并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性。最后,通过Matlab仿真证明了所提方法的可行性和有效性。