针对"自动控制原理"理论性强、对数学要求高、学习阻力大等问题,在教学改革中引入"案例式"教学。精选各种工程实例,突出工程背景,在数学建模、系统分析、校正与综合等方面将控制理论工程化。实践证明"案例式"教学有助于激发学生学习兴趣,提升其将控制理论应用于工程实践,并解决实际问题的能力。