基于改进QGA的有/无人机编队多任务联盟生成

作者：薄宁; 李相民; 唐嘉钰; 庞威; 代进进

来源：火力与指挥控制, 2019, 44(08): 94-100.

• 有/无人机编队
• 任务分配
• 多智能体联盟
• 联盟生成
• 量子蚁群算法

针对有/无人机编队作战中多约束复杂任务分配问题,提出一种改进QGA(Quantum Genetic Algorithm,QGA)的多任务联盟求解方法。首先确定任务需求、时间、平台能力等多种约束,综合考虑联盟总任务收益、耗费成本与任务时间因素,构造目标函数,建立了多任务联盟生成优化问题模型;从多分组并行演化、观测值修正、动态旋转角调整3方面对QGA算法进行改进用于问题求解;并结合实际案例进行了仿真分析,结果表明,提出的方法可以有效生成多任务联盟,解决有/无人机编队多约束复杂任务分配问题,解质量较高。