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摘要
四旋翼飞行器可以垂直升降,应用于军事和民用领域,在飞行器的设计中,结合单片机进行设计,可以提升整体性能。基于此,本文探究基于单片机的四旋翼飞行器设计与实现,探索飞行器的硬件设计和软件设计方案,并且对系统的角速度算法以及姿态控制算法进行测试,最后对系统的基础功能以及高级融合功能展开测试。经过测试发现,基于单片机的四旋翼飞行器设计具有可行性以及可靠性。希望通过本文的分析,可以为四旋翼飞行器的改进设计提供可行性借鉴。
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单位衡水学院
