高速无刷直流电机自寻优换相校正策略

作者：施晓青; 王晓琳^*; 徐同兴; 顾聪

来源：电工技术学报, 2019, 34(19): 3997-4005.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.181103

• 换相误差
• 自寻优
• 无刷直流电机
• 换相校正

换相误差是影响高速永磁无刷直流电机系统性能的主要因素之一,众多学者已对换相误差模型及校正技术进行了广泛研究。该文指出相电流与换相误差呈非线性关系,当且仅当换相误差被完全补偿时相电流存在最小值。为达到换相误差的最优补偿效果,提出一种基于最小相电流追踪的自寻优换相校正策略,即仅以电机相电流作为反馈信号对换相补偿角自动寻优。这种自寻优换相校正策略既不依赖于任何电机参数,又能统一补偿因电机阻抗效应、采样延迟及控制回路延迟等不同因素导致的换相误差。同时,该策略不受限于无刷直流电机的位置检测方法、调制方式或反电动势波形是否理想等条件,实现简单,具有较强的适用性。最后通过仿真和实验验证了该策略的有效性和优越性。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院