基于PDOP贡献度的分步式迭代优化选星算法（英文）

作者：戴宇庭; 殷昊天; 赖际舟^*; 张且且; 李志敏

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2023, 40(S2): 40-47.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2023.S2.006

• 全球卫星导航系统
• 多星座卫星定位
• 快速卫星选星
• 位置精度因子

全球导航卫星系统（Global navigation satellite system, GNSS）是民航所需导航性能（Required navigation performance, RNP）程序的重要导航传感器。GNSS的定位精度决定了民用飞机是否能够满足RNP飞行要求。由于飞机上接收机的计算能力有限，计算延迟可能会降低定位精度。为了满足高精度要求，计算延迟引起的误差不能再被忽视。本文提出了一种基于位置精度因子（Position dilution of precision, PDOP）贡献的两步迭代卫星选星算法优化，可以有效减小计算延迟并提高RNP程序下的定位精度。仿真结果表明，该方法在实时性方面优于传统算法，对确保民用飞机飞行安全具有重要意义。

• 单位
  南京航空航天大学; 自动化学院