电机模拟器主要用于电机驱动变频器的性能测试,其端口电压常为变频器的PWM输出电压,电机的模型计算需要实时采样模拟器的端口电压,而直接对PWM电压进行AD采样,则需较高的采样频率才能满足模型计算的准确性要求。针对该问题,提出一种基于积分复位的模数结合平均值采样方法,该方法可以有效降低采样频率,实现模型计算对电压采样的精度要求。此外,文中对该采样方法进行了误差分析和采样频率的优化,得到了采样频率的最优选择范围。仿真结果验证了该方法的有效性与优越性。