本文分析了机器人状态监测模块的具体实现过程,根据机器人状态监测模块的实际需要确定了机器人实现数据采集功能所采用的硬件结构,提出了基于PMAC的机器人状态监测模块的设计方案,实现了状态监测与显示模块的功能。
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