针对榆林石窟内部湿度超过一定值时会对壁画造成一定损坏,为了降低石窟内的湿度,手动开启石窟门调节洞窟内湿度费时、费力,采用以数字信号处理器DSP为核心的门控制器以及执行元件电动推杆使门能够自动开启和关闭。由无线网桥、无线WiFi网关组成的传输网络,使监控中心下达控制命令给控制器,同时控制器把自动门的状态信息上传给监控中心。实际应用表明设计的自动门能够根据洞窟内的湿度,自动开启和关闭洞窟门,实现对洞窟湿度的自动调节。