基于改进ICP算法的叶片型线轮廓度误差评定

作者：卢恒; 徐旭松; 王树刚^*; 王皓

来源：计量学报, 2022, 43(08): 1015-1020.

• 计量学
• 线轮廓度
• 几何误差评定
• 改进ICP算法
• 非均匀有理化B样条

针对传统最近迭代点(ICP)算法存在配准精度较低的问题进行算法改进。首先，考虑到三坐标测量机测量数据呈现有序排列、且一一对应的特点，使用了一种基于矢量对齐法的型线数据初配准方法进行初配准；其次，在传统ICP算法配准的基础上，对待配准数据进行非均匀有理化B样条(NURBS)曲线拟合，再利用自适应粒子群算法对测量数据进一步精配准；最后，采用基于最小区域的叶片型线轮廓度误差评定方法进行误差评定。实验分析结果表明：改进方法相对于传统ICP算法，可在原有收敛值基础上达到进一步收敛的效果，轮廓度误差相对减小28.57%。该方法有效提高了叶片型线轮廓度误差评定的精确度，可为叶片的加工质量提供可靠判定。

• 单位
  江苏理工学院