车联网干线协调控制相位差自适应优化

作者：柴琳果; 蔡伯根; 上官伟; 王剑; 王化深; 陈俊杰

来源：北京交通大学学报, 2018, 42(02): 69-75.

• 交通工程
• 干线协调控制
• 模糊自适应控制
• 相位差
• 仿真验证

为了提高车联网环境中干线的通行效率,提出一种车联网中干线协调控制相位差自适应优化方法.本文基于车辆换道延误模型建立了以上游交叉口车辆数为输入、下游交叉口信号相位差调节量为输出的模糊控制网络;为解决车流和路况变化造成的控制效果降低问题,以车辆交叉口平均等待时间最小为目标,对模糊规则进行自适应调节;通过基于Q-Paramics的车联网仿真平台对本文提出的方法进行验证.结果表明:本文提出方法控制效果明显优于传统干线协调控制方法;在车流大幅震荡和车流随机波动条件下,较固定规则的干线模糊控制方法能够分别降低车辆平均等待时间12.35%和9.7%.本文方法能够适应车流变化和路况变化,具有更优的适应性、可用性及工程价值.

• 单位
  北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室; 电子信息工程学院