模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制

作者：徐礼平; 高宏力; 高育帼; 彭路星

来源：机械设计与制造, 2013, (03): 117-119.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2013.03.036

• 绕丝机
• 恒速恒张力
• 模糊PID控制
• 绝对编码器 Winding Machine
• Constant Speed and Tension Control
• Fuzzy Pid Control
• Absolute Encoder

电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。

• 单位
  西南交通大学