通过对牛头刨床六杆机构运动简图建立数学模型,列出矩阵方程。利用UG中的CAD模块对六杆机构进行三维建模并组装,再利用CAE模块对六杆机构进行运动仿真,从而求解矩阵方程,最终生成各执行构件的位移、速度和加速度图线,最后对刨刀进行轨迹追踪,测量刨刀行程。为牛头刨床的优化设计提供参考数据,缩短设计周期,提高产品设计质量。