针对煤矿辅助运输工作,设计了一种基于PLC的无轨胶轮车自动监控系统,实现胶轮车的统一调度工作。首先对系统的功能要求进行分析,提出了一种监控系统的整体方案,并对系统控制站的处理器、车辆信息检测装置、无线通讯装置进行选型,布置设计巷道中的信号灯,最后设计介绍了系统的主程序工作流程。监控系统实现了胶轮车信息的定位功能,方便井上工作人员的统一调度工作,提高了井下辅助运输的工作效率,避免交通安全事故发生。
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