针对传统凸轮机构无法将直线运动可靠转换为可控非匀速整周回转运动的问题,提出了一种齿轮齿条非线性传动系统。在齿轮齿条非线性传动系统中,将齿条分度线制为曲线,利用直线导轨或直线轴承与万向联轴器导出齿轮的回转运动,此时齿轮为从动件。齿轮也可作为主动件,输出非线性直线移动,由此实现双向传动。