随着机械控制技术的不断发展进步,机器人在工业生产领域中的应用变得越来越广泛,对推动工业生产发挥了重要的作用。在机器人的控制系统中可以采用不同的控制方式,而不同的控制方式具有不同的控制性能,因此需要对机器人的自动化控制方式及控制系统进行分析。
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