基于四元数法进行发射车不调平瞄准控制

作者：刘显勤; 吴林瑞; 赵慧莉

来源：导弹与航天运载技术, 2016, (04): 44-47.

• 四元数
• 不调平
• 瞄准

利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。

• 单位
  北京航天发射技术研究所