在创新设计的电驱式蒜薹收获机的基础上,重点对收获机的行走机构、夹持抽拔机构和曲柄针扎机构的电子调速控制单元进行设计。基于Proteus软件建立电路模型,设计出蒜薹收获机的电子调速控制单元,并运用Keil C51软件对电路中的AT89C51单片机进行程序编写,使其输出占空比可调的PWM控制信号,对行走电机和夹持抽拔电机的转速实时调控并显示,对曲柄针扎电机控制启动和停止。最后,导入Proteus软件进行仿真,验证电控理论模型的可行性。研究结果有助于促进电驱式蒜薹收获机的发展。
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