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摘要
为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性，提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先，采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次，通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制，模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定，在此基础上，结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后，利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后，在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验，仿真实验结果表明，所提方法相较于另外4种控制算法而言，基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。
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