金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转。为适应制桶企业多规格、小批量、智能化的生产需求,设计针对不同规格、形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统。通过步进、伺服电机驱动的翻转机构位置、速度分析,实现桶身翻转动作过程与优化。通过气动系统压力PID控制,实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制。经企业实践,该系统运行稳定可靠,符合要求,具有良好的经济效益与技术借鉴意义。
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