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摘要
激光雷达远距离回波信号受噪声影响，严重失真。为了有效去除信号的噪声，提高回波信号信噪比，提出一种互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)结合改进小波阈值的去噪算法。CEEMD可以自适应地分解非线性和非平稳信号，改进小波阈值函数具有高阶可导特性，能够克服硬阈值、软阈值函数各自存在的问题。两种方法结合，可以更有效地去除噪声。首先，对回波信号进行CEEMD分解，得到若干固有模态函数(intrinsic mode function, IMF)。其次，通过相关系数法计算IMF分量与信号的相关系数，确定相关分量和不相关分量。最后，对不相关分量使用小波改进阈值法进行去噪，对相关分量使用粗糙惩罚法进行平滑，再重构信号。基于实测数据的实验结果表明，所提算法比CEEMD去噪法和CEEMD结合原改进阈值去噪法，信噪比分别提升了2.65 dB和0.58 dB。
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