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摘要
为解决滑模控制系统抖振和动态响应性能之间的矛盾，采用模糊滑模控制策略，根据系统的误差来实时调整切换增益的大小。在速度误差较大时，切换增益变大，提高系统动态响应速度；在速度误差较小时，切换增益变小，减小系统的抖振。模糊控制采用新的模糊规则，将速度误差作为单输入变量，有效简化了模糊控制系统的参数调试。滑模控制器采用等速趋近律，并用饱和函数代替符号函数，进一步减小系统稳定时的抖振。通过仿真分析和试验结果可知，模糊滑模控制系统在提高动态响应性能的同时，可有效减小系统的抖振。
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单位中国电子科技集团公司第五十八研究所
