带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制

作者：焦建民; 孙小军; 吴保卫

来源：长春理工大学学报(自然科学版), 2009, 32(02): 339-343.

• 离散和分布时滞
• 广义系统
• 保性能控制
• 线性矩阵不等式 discrete and distributed delays
• singular system
• guaranteed cost control
• linear matrix inequality (LMI)

研究了一类带有离散和分布时滞的不确定广义系统的保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,应用线性矩阵不等式处理方法,给出了系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的保性能控制器保证了对所有允许的不确定性,闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定,且闭环性能指标函数具有上界。数值算例说明了所给方法的有效性。

• 单位
  陕西师范大学; 宝鸡文理学院