基于记忆切割法的滚筒式采煤机调高系统自动化性能研究

作者：周梓健

来源：中国煤炭, 2023, S2: 326-329.

DOI：10.19880/j.cnki.ccm.2023.S2.052

• 滚筒采煤机
• 记忆切割法
• 调高系统
• 阶跃响应

以基于记忆切割法的滚筒采煤机的调高系统为研究对象，建立了调高系统的数学模型，并通过AMESim软件对滚筒重载时上升和下降的时间及不同行走速度时调高系统目标追踪的阶跃响应进行了研究，结果发现调高系统的自动化性能受滚筒升降的时间影响较小，但随着采煤机速度的增加，目标追踪精度下降，得出自动化性能最优区间为10～13 m/s。