<正>申请号:201911059729.5【公开号】CN110763378A【公开日】2020.02.07【分类号】G01L1/20【申请日】2019.11.01【申请人】浙江大学【发明人】汪延成;鲁映彤;梅德庆;朱凌锋;邵金毅【摘要】本发明公开了一种可穿戴式柔性触觉力传感器。包括具有凸起结构的封装层、中间层及具有微流道结构的基底层,各层通过PDMS加热固化依次进行粘合密封;