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摘要
本文针对传统PID控制器易超调、有静差、稳定性差和容错性低等缺点，设计了一种基于模糊控制理论和PID控制相结合的无刷直流电机速度控制系统。使用Matlab模糊控制箱建立了模糊推理过程和模糊规则表，并且基于Matlab/Simulink分别设计了普通PID和模糊PID的直流电机速度控制仿真系统。仿真结果表明，与传统PID控制器相比，模糊PID控制器可以对被控对象实现动态实时的调整，具有无超调、无静差、鲁棒性高、稳定性好和抗干扰能力强等特点。
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单位陕西中医药大学; 平顶山学院
