磁流变阻尼器半主动控制方法的实验研究

作者：宗路航; 陈现敏; 郭朝阳; 黎剑锋; 薛群; 冯江华; 龚兴龙

来源：实验力学, 2010, (02): 143-150.

• 磁流变阻尼器
• 天棚阻尼
• 开关控制
• 连续控制
• 模糊控制 MR damper
• sky-hook
• on/off control
• continuous control
• fuzzy control

由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置,因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立了磁流变阻尼器的动力学特性模型,根据天棚阻尼开关控制、天棚阻尼连续控制和模糊控制三种控制方法,确立了从系统速度响应到磁流变阻尼器励磁电流之间的关系,并开发了一套半主动控制系统。在一个两自由度的简化车辆试验平台上进行半主动控制试验,对比研究了三种控制方法的控制效果。实验结果表明,在1.3Hz~2.0Hz的低频段内,开关控制的最佳减振效果为15.1%,连续控制的最佳减振效果为14.9%,模糊控制的最佳减振效果为20.1%。可见,三种控制方法都能有效的减小车体的振动,模糊控...

• 单位
  中国科学院; 中国科学技术大学