差动轮系具有2个自由度,运动仿真有一定难度,介绍了利用UG NX7.5对2K-H型差动轮系进行参数化设计的方法,介绍了各种齿轮的参数化设计的方法,对差动轮系的各轮角速度做了理论计算,通过运动仿真验证了设计结果的正确性。