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摘要
快速反射镜凭借其响应速度快、控制带宽高、抗干扰能力强的优良特性,被广泛应用到各种空间光学领域。尽管国内有一些针对快速反射镜的研究,但少有针对其控制系统设计的研究。本文针对快速反射镜的工作原理、控制算法工程可实现性和电路成本、尺寸等问题,设计了一种基于STM32F4的ARM快速反射镜控制系统,该系统采用干扰观测器结合PID的闭环控制算法。实验结果表明:采用干扰观测器和PID的控制算法相比传统PID控制算法,具有动态稳定精度高、鲁棒性强的特点。基于ARM的快速反射镜控制系统工作正常,能够实时完成控制算法的解算,便于工程实现。
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