以半挂车为代表的汽车列车已经成为主要的货物运输工具,其制动性能是保证安全行驶的一个重要方面,而半挂车的制动协调性是影响汽车列车制动稳定性的一个关键因素。该文以法规ECE R13.11为研究基础,阐述半挂车制动协调性的道路测试方法,并对道路测试结果进行分析,以促进半挂车制动协调性的提升。