基于ADAMS搬运机械手轨迹规划

作者：赵海芳; 陈莹; 刘祎

来源：机械研究与应用, 2017, 30(04): 123-124+130.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.04.039

• 机械手
• 点驱动
• 轨迹规划
• ADAMS

通过Solid Works建立搬运机械手模型,导入ADAMS软件。根据末端的工作路径要求,通过点驱动的方式计算各关节角随时间的变化曲线。通过ADAMS的后处理模块将曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动,观察求解的准确性,为物理样机调试提供依据。

• 单位
  宿迁学院