通过加装振动传感器对堆垛机进行振动监测，结合振动数据和堆垛机的业务数据，使用机器学习的方法建立评估堆垛机天轨靠轮损坏程度的模型。通过特征工程尽量避免模型过拟合，得到的模型在堆垛机其他部分状态不发生重大变化的前提下，可以较为准确地发现堆垛机天轨靠轮的故障。
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