摘要

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。