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摘要
设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成。在内外啮合齿轮的驱动下,转盘将待投放路锥旋转至转臂可吸取处。起升机构利用齿轮齿条机构完成路锥的纵向提升动作。转臂机构完成路锥的横向移动,将提升后的路锥旋转至路面的正上方。利用MATLAB软件对转臂和配重块的参数进行非线性规划求解。通过运动学与路锥空间位置,综合考虑伺服电机加减速时间,将路锥运动分解为5个阶段。在保证路锥投放稳定的前提下,建立单目标多约束方程,利用LINGO编程优化了路锥投放电机转速,得到优化后的转速较优化前降低了46%以上,显著提高了路锥投放的稳定性。
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单位武汉交通职业学院; 武汉理工大学; 机电工程学院
